Hệ thống PLC bao gồm các bộ phận chính như sau:

• Bộ nhớ chương trình: ROM, RAM, ngoài ra có thể sử dụng vùng nhớ ngoài – EPROM.
• Module input/output được tích hợp trên PLC, khi có nhu cầu mở rộng I/O có thể lắp module I/O. -Bộ xử lý trung tâm CPU.

Ngoài ra, hệ thống PLC còn có các bộ phận khác như sau:

Cổng kết nối PLC và máy tính: RS422, RS232, RS485… được thực hiện giám sát chương trình.

Cổng truyền thông: PLC tích hợp cổng truyền thông Modbus RTU. Tùy hãng và dòng sản phẩm, PLC có thể được tích hợp thêm các chuẩn truyền thông khác như Profibus, CANopen, EtherCAT…